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引言我国地域广阔、人口密度大,且警用领域警务繁多、警力不足,第一时间到达现场采集信息,快速有效的侦察取证,直接决定了出警效果。长期以来,我们都依靠大量人员配置警力到达现场勘探,随着路面交通拥堵、侦察范围的不确定性以及犯罪分子反侦察手段的提高,传统的侦察手段无法满足不断发展的侦察取证需求。旋翼式无人机具有机动灵活、垂直起降等优点,且体积小、重量轻、投入小、使用效率高。结合