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分布式实时系统应用日益增长，网络处理实时消息的能力变得越来越重要。通过对消息帧的时间特性的研究，提出了一种基于消息帧的动态时间设置的方法，使消息帧的优先级可以动态更改，提高消息帧传送的实时性，使得CAN总线更适应于实时应用。
基于消息帧的动态时间设计
【摘 要】
：
分布式实时系统应用日益增长，网络处理实时消息的能力变得越来越重要。通过对消息帧的时间特性的研究，提出了一种基于消息帧的动态时间设置的方法，使消息帧的优先级可以动态更改
【机 构】
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重庆大学计算机学院
【出 处】
：
计算机工程与设计
【发表日期】
：
2006年15期
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