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分析了基于结构的神经网络建模方法,应用递阶控制的思想对基于结构的神经网络模型进行了改进.在原模型中增加了一个协调器,对每一时刻各子系统输出修正后再进行下一时刻计算.建立了52SFZ-140-270B型液压缓冲器基于结构的神经网络模型.测试结果表明,改进后的模型减小了子系统误差及子系统间的相互影响,提高了系统的整体模型精度.