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为提高光流估计的鲁棒性,假设运动物体形态梯度为不变量,据此提出了一种基于形态梯度恒常性的小波光流求解方法,以形态梯度恒常假设构建形态光流基本方程,并将其映射至小波域,利用小波的多尺度多分辨率特性提高光流求解精度,引入复值小波以降低相位震荡的影响.通过最小二乘法求解超定的小波光流方程组以解得光流矢量,并用中值滤波去除光流场中的异常分量.实验表明,提出的方法在光流求解精度及算法稳定性方面优于传统光流求解方法.