【摘 要】
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为应对小型无人机的黑飞、滥飞对个人隐私、公共安全造成的威胁,本文采用高清云台摄像机定点巡航的方式对近地动态复杂背景中的无人机进行检测与跟踪,并提出了一种适用于动态云台摄像机的闭环无人机检测与跟踪算法,包含检测与跟踪两种模式。在检测模式下,本文设计了一种基于运动背景补偿的运动目标检测算法来提取分类候选区域,然后利用基于神经网络结构搜索得到的轻量级卷积神经网络对候选区域进行分类识别,可在不缩小高清视频
【机 构】
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浙江大学 信息学部,浙江 杭州 310027;上海无线电设备研究所,上海 200090;杭州海康威视数字技术股份有限公司,浙江 杭州 310052
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为应对小型无人机的黑飞、滥飞对个人隐私、公共安全造成的威胁,本文采用高清云台摄像机定点巡航的方式对近地动态复杂背景中的无人机进行检测与跟踪,并提出了一种适用于动态云台摄像机的闭环无人机检测与跟踪算法,包含检测与跟踪两种模式。在检测模式下,本文设计了一种基于运动背景补偿的运动目标检测算法来提取分类候选区域,然后利用基于神经网络结构搜索得到的轻量级卷积神经网络对候选区域进行分类识别,可在不缩小高清视频图像的条件下实现无人机检测;在跟踪模式下,本文提出了一种结合卡尔曼滤波的局部搜索区域重定位策略改进了核相
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人工智能已经上升为国家战略,习近平总书记多次在重要讲话中明确指出:“加快发展新一代人工智能是我们赢得全球科技竞争主动权的重要战略抓手,是推动我国科技跨越发展、产业优化升级、生产力整体跃升的重要战略资源”“人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术,具有溢出带动性很强的\'头雁效应\'”.作为全球竞相争夺的科技制高点,人工智能将在人类未来发展进程中发挥不可替代的重要作用.
当前机器学习等算法的计算、迭代过程日趋复杂,充足的算力是保障人工智能应用落地效果的关键.本文首先提出一种适应倾斜数据的分布式异构环境下的任务时空调度算法,有效提升机器学习模型训练等任务的平均效率;其次,提出分布式异构环境下高效的资源管理系统与节能调度算法,实现分布式异构环境下基于动态预测的跨域计算资源迁移及电压/频率的动态调节,节省了系统的整体能耗;然后构建了适应于机器学习/深度学习算法迭代的分布式异构优化环境,提出了面向机器学习/图迭代算法的分布式并行优化基本方法.最后,本文研发了面向领域应用的智能分析
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采用熔融共混法,经双螺杆挤出机挤出造粒,制备了阻燃聚碳酸酯(PC)材料,研究了螺杆组合对溴系阻燃剂、磺酸盐系阻燃剂、磷酸酯类阻燃剂和硅系阻燃剂阻燃PC材料的力学性能、阻燃性能及热性能的影响.结果表明:使用弱剪切强度的螺杆有助于提高溴系阻燃PC材料的冲击性能.磺酸盐系和磷酸酯类阻燃PC材料的力学性能、阻燃性能与螺杆剪切强弱关系不大.高剪切强度螺杆有助于硅系阻燃剂在树脂中的分散,从而提升硅系阻燃PC材料的力学性能和阻燃性能.
分别以1,4-双(叔丁基过氧异丙基)苯(BIBP)和酚醛树脂为交联剂,在不同加工温度下制备以三元乙丙橡胶(EPDM)和聚丙烯(PP)为基体的动态硫化热塑性弹性体(TPV).利用转矩流变仪测试TPV的硫化特性,利用差示扫描量热仪研究复合体系的非等温结晶行为.结果表明:随着加工温度升高,EPDM/PP复合体系的扭矩最终均有所降低,以BIBP为交联剂复合体系的扭矩下降更加明显.EPDM/PP复合体系在非等温结晶过程中有明显的快速初级结晶和缓慢次级结晶过程,Jeziorny方程可以很好地描述EPDM/PP复合体系