【摘 要】
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针对电网线路长期暴露在外，天气变化和环境影响对输电线路造成不同程度损坏的问题，利用无人机对电力线路进行巡视。设计了一种电力巡视系统，借助四旋翼无人机搭载采集设备进行巡视。针对无人机采集的图像，利用加权平均法对不同的图像进行灰度化处理，采用滤波处理使图像效果更加清晰，并选择Sobel算子对图像实现边缘处理。实验结果表明：利用无人机进行电力巡视可以高效、省时、省力，安全完成巡视过程。
【基金项目】
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2022年度河南省高等学校重点科研项目（22B520043）； 河南省2022青年骨干教师项目； 郑州经贸学院2019年骨干教师项目； 2022郑州经贸学院青年科研基金项目； 2021郑州经贸学院青年科研基金项目（QK2111）；
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针对电网线路长期暴露在外，天气变化和环境影响对输电线路造成不同程度损坏的问题，利用无人机对电力线路进行巡视。设计了一种电力巡视系统，借助四旋翼无人机搭载采集设备进行巡视。针对无人机采集的图像，利用加权平均法对不同的图像进行灰度化处理，采用滤波处理使图像效果更加清晰，并选择Sobel算子对图像实现边缘处理。实验结果表明：利用无人机进行电力巡视可以高效、省时、省力，安全完成巡视过程。
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