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普适计算的应用对计算科学的各个方面都提出了新的要求和挑战。其中在系统软件上，由于各种异构设备交互协同的需求对系统软件提出了前所谓有的挑战。旨在嵌入式异构设备系统之上，提出一种符合普适计算环境下设备间相互交互协作要求的软件体系结构，并在此基础之上提出一种普适环境下异构设备协作模型和协作机制，并对该协作机制给出了相应的算法流程。