【摘 要】
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随着我国农业现代化进程的推进,水果产业正在向智能化、规模化方向发展。在水果产业中使用采摘机器人能大大提高工作效率、降低生产成本,具有巨大的应用前景。在自然环境下的果实目标识别是采摘机器人工作的基础。基于颜色空间和纹理特征相结合的识别算法能更好地提高果实识别率,便于后期采摘机器人对果梗采摘点的定位以及采摘行为防损的进行。
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随着我国农业现代化进程的推进,水果产业正在向智能化、规模化方向发展。在水果产业中使用采摘机器人能大大提高工作效率、降低生产成本,具有巨大的应用前景。在自然环境下的果实目标识别是采摘机器人工作的基础。基于颜色空间和纹理特征相结合的识别算法能更好地提高果实识别率,便于后期采摘机器人对果梗采摘点的定位以及采摘行为防损的进行。
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