基于STM32的四驱智能循迹小车的设计

来源 :电子乐园 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaorongqing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以 STM32F103C80 芯片为控制芯片,采用 TI 公司的 LDC1000 芯作为检测金属铁丝的传感器,由声光报警模块、测距模块、按 键模块和显示等模块构成了一个自动循迹小车。传感器模由 LDC1000 芯片加外围电路组成,LDC1000 是 TI 公司研发的一款电感数字转换 器,将采集到的信息转化为数字量并传送入单片机,单片机通过分析数字量经过转换传入显示模块和语音模块,模块会做出相应的指示。
其他文献
随着科技的进步,半导体技术在雷达方面的应用越来越普遍,并发挥着非常重要的作用。基于此,本文在首先分析了传统雷达 与现代雷达的优缺点,其次着重分析了 MIMIC、VHSIC 和微
工业机器人的研究对于我国科技乃至经济发展来说都有着十分重要的意义,为了全面的推进工业机器人的发展以及应用,本文 简单分析了工业机器人的发展历史以及其未来发展趋势。
尽管电力企业在不断的改善变电站的运行效率,并加强对工作人员的监管,但是由于缺乏科学合理的监管方案,导致变电运维 人员缺乏良好的工作意识,尤其是工作人员无法意识到自身
随着经济全球化发展,居民在生活中各个方面的需求不断提高,我国社会逐渐趋向于智能化、信息化,各行业的发展速度逐年 递增,对于电能的需求量也越来越大,相关计量工作的工作量
通过监视程序运行过程中产生的系统调用来发现程序的异常行为,是网络入侵检测领域的一种行之有效的技术。针对网络服务器正常程序运行事例,建立其正常行为模式的学习算法,从
作为一种高科技产品,电子式电流互感器集光学、光通讯、电磁学、高压绝缘、电子和计算机技术为一体,保障了输变电系统 电气测量和电气保护装置的安全性,是电力电流测量设备未
为解决“电力输电网潮流输送不均衡”等问题,将作为柔性交流输电技术之一的移相器应用到电网优化中。在分析其原理及作用的基础上,对移相器的电网优化选址问题进行了研究,提出了
为了提高架空线-高压电缆混合线路故障测距的精度,并解决测距的伪根问题,提出了一种混合线路的双端不同步数据故障测距改进算法。基于分布参数混合线路模型,分析了测距中伪根
城市的市政给排水管线施工是城市的基础工程与基础设施,其建设的目的是为了保障城市能够运行,因为对于城市而言其十分 重要,所以给排水管线施工的质量与工艺都受到了社会各界
为解决无功功率不能远距离传输的问题,提出了在大电网电压稳定分区的基础上合理地配置无功源。首先,将分区点设定为电压稳定临界状态点,采用聚类分析的方法计算分区结果。然