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自由锻造液压机具有高压、大流量、大运动惯量等特点，其控制难度比较大。针对以上问题，以65MN自由锻造液压机为研究对象，以提高快速性、减小卸荷换向冲击、提高控制精度为目的，设计了由预测部分、Bang—Bang控制、Fuzzy控制、开关控制、被控对象（活动横梁）及传感器组成的直接数字反馈控制系统。在Matlab／Simulink中建立其控制器模型，与AMESim进行联合仿真。仿真结果接近理想的锻造过程正弦曲线，效果优于传统的PID控制。