基于LPV系统的RIDE方法在横侧向飞行控制律设计中的应用

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxksky
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析基于线性参变(LPV)系统的鲁棒逆动态估计(RIDE)方法的基本设计原理,利用飞行器的线性化模型,求得控制器的各个增益变量。对用该方法设计的飞行器横侧向飞控系统进行了仿真.仿真结果表明所设计系统满足既定的性能指标要求。
其他文献
蚁群算法是一种模拟进化算法,它通过模拟蚂蚁搜索食物的过程,达到求解比较困难的组合优化之目的。混沌优化算法利用混沌序列精致的内部结构,以及它的随机性、遍历性和初值的敏感
水下垂向航行体的运动轨迹测量是其水动力特性测试与评估的重要依据,对航行体的设计、研制和改进具有重要意义。传统长基线定位系统主要有水面浮标或者水下固定信标构成,这类
目的:通过对我县300名重点人群(200名小学生和100名孕妇)尿碘检测,了解重点人群碘营养状况,方法:按照地理位置分布不同,选择5个乡镇,每个乡镇选择4个村,每个村抽查10名小学生和5
以萝卜为材料,对基因组DNA的RAMP分析体系中的Mg^2+、dNTPs和引物浓度进行优化。分别设计3个浓度梯度:Mg^2+为0.75、1.5、3.0mmol·L^-1;dNTPs为0.05、0.15、0.3mmol·L^-1;引物
当使用诱导剂为0.01mol·L^-1(Zn^2+)+0.5mg·L^-1(IAA)时,打浆时间为2.5min、长春碱通气量为0.30L·min^-1通气5min、培养固液比为1:15、培养时间为2h、培养温度为20℃~25℃
目的分析信息-知识-信念-行为(IKAP)护理模式干预对脑卒中患者生活质量和治疗依从性的影响。方法抽取2017年1月-2019年1月我院收治的100例脑卒中患者进行研究,以不同的护理措
In both industrial and research areas of electronic engineering,Sound Source Localization for robot control has always been an interesting subject to be further
本文针对某厂锅炉(50t/h)改造项目,设计了一套基于CAN总线的锅炉控制系统。给出了系统的硬件结构及软件。此系统能够进行对锅炉工况实时监测与优化控制,人机对话界面友好,操作
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
目的探究综合性护理对重症监护病房感染性休克患者治疗效果及血清CRP水平的影响。方法将我院ICU收治的84例感染性休克患者作为观察对象,依据护理方案的不同将患者分为常规护