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客观世界不是杂乱无孽的，万物之间有着各式各样的联系：外部的，内在的；直接的，间接的；逻辑的，历史的；偶然的，必然的。有联系就有结构，就成系统。知识结构就是人对客观世界各种联系的规律性反映。个体（例如学生）的认知结构同反映客观规律的知识结构之间经常呈现一种不一致状态，个体要不断改造主观，适应客观。这就是同似，这就是学习。