【摘 要】
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文中运用自主研发的爬壁机器人焊接试验平台对立向高速熔化极气体保护焊(GMAW)驼峰焊缝进行试验研究。研究发现,立向上焊时,当焊接电流保持不变,焊接速度增加到某一临界值时,
【基金项目】
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广东省科学院项目(2016GDASRC-0105,2016GDASRC-0106,2017GDASCX-0115,2018GDASCX-0115,2020GDAS YL-20200103125)
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文中运用自主研发的爬壁机器人焊接试验平台对立向高速熔化极气体保护焊(GMAW)驼峰焊缝进行试验研究。研究发现,立向上焊时,当焊接电流保持不变,焊接速度增加到某一临界值时,立向GMAW会产生驼峰焊缝缺陷。通过高速摄像可知,熔池中由电弧压力、熔滴冲击力和重力作用下产生动量很大的后向液体流是立向高速GMAW形成驼峰焊缝的主要原因;立向下焊时,因焊接方向和焊枪倾斜位置发生改变,熔池中由电弧压力和熔滴冲击力作用下产生的后向液体流流向与自身重力方向相反,使后向液体流的动量减小,可有效抑制驼峰焊缝的形成。试验表明,采用
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