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针对工业智能相机在不同工作场景的需求以及在二次开发方面的诸多不便,通过重点研究和分析基于多核ARM平台的AMP架构下主从核的启动机制,提出一种用户态从核重复加载方案,丰富了开发者解决实际工程问题的手段。以Zynq-7000为硬件平台,在双核Cortex-A9处理器上分别配置嵌入式Linux系统和Bare-Metal环境,实现了主核对从核的复位和重新唤醒控制和不同从核任务程序的自由切换,对工程应用有积极的参考价值。