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柔韧的保证费用样品数据控制与变化时间的延期为不明确的非线性的系统的一个班被学习。参数无常是变化时间的围住标准并且处于状态和输入控制矩阵出现。由使用一条输入延期途径,系统被转变成一个连续时间延期系统。注意集中于保证靠近环的系统是 asymptotically 稳定的,二次的性能索引是的一条柔韧的保证费用样品数据控制法律的设计不到为所有可被考虑的无常的某个界限。由使用 Lyapunov 稳定性理论,定理被导出为在线性矩阵不平等(LMI ) 形式的柔韧的保证费用样品数据控制法律的存在提供足够的条件,保证保证费用