控制遥控水下航行体用视频图像的水声传输

来源 :水雷战与舰船防护 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mir_lww0
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究并开发一种将有效的视频图像从遥控水下航行体上用无缆方式传输到支援船上去的方法。这种方法利用水声通讯链进行传输、对图像预处理、压缩并增强。从真实水下作业实况录下的录像带在实验室进行图像处理、测试及可行性评估表明,此方案是可行的。 Research and develop a method of transmitting an effective video image from a remotely controlled underwater vehicle to a supporting ship by cable. This method utilizes underwater acoustic communication chains for transmission, preprocessing, compressing and enhancing the image. Real-world operations from real-life video tapes in the laboratory image processing, testing and feasibility assessment shows that this program is feasible.
其他文献
翻译活动是一种智能活动,该文对下列问题进行了探讨;既然已有机译系统在计算机上运行,不断地进行翻译,是否能认为这些计算机已具有高级智能?一台计算机如果配上目前的机译系统是否
该文对泛系理论中21个基本概念作了具体介绍,重申了分析事物的泛系参证框架的11种形式,并阐述了机译语言形式化的泛系实质、泛系数学描述及优化机译商化方案的运筹原则。该文最
航空机轮和刹车装置是起落架的重要组成部分,为了提高产品的可靠性、安全性、维修性和经济效益,应用状况监控技术是十分必要的。航空机轮和刹车装置状况监控技术包括机轮温度监
摘 要: 地方医学院校要深切把握服务型党组织建设的基本要求,紧密结合地方医学院校的具体实际,为实现地方发展及学校自身发展提供坚强组织保证。  关键词: 地方医学院校 服务型 党组织建设 内涵  党的十八大报告提出,“以服务群众、做群众工作为主要任务,加强基层服务型党组织建设”。本文拟立足于地方医学院校,探讨服务型基层党组织的科学内涵,为进一步加强地方性医学院校服务型基层党组织建设提供前期研究。  
摘 要: 在当今社会,物流是经济可持续发展的重要基础。因此,对物流的发展研究就显得尤为重要,新提出的“第四方物流”迎合了经济发展过程中对物流运作提出的新的需求。第四方物流是一个供应链集成商,着重于提供物流解决方案。本文根据我国物流的现实环境,提出适合我国第四方物流发展的对策。  关键词: 第四方物流 物流策略 集成商  在服务至上的现代社会,物流行业只有塑造良好的服务形象,才能够更好地满足现代需求
分析了延迟对一阶非线性控制系统动力学行为的影响,并据此得到一些对实际应用有一定指导意义的结果 The influence of delay on the dynamics of first-order nonlinear cont
本文从京台高速枣庄段大桥桥面病害情况进行分析,以官木公铁立交为例,主要介绍了桥面铺装施工设计及施工控制措施,并对施工效果进行评价。 This paper analyzes the conditi