【摘 要】
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针对永磁同步电机(PMSM)矢量调速系统易受内部参数变化及外界干扰等问题,将线性二次型最优控制(LQ)理论与积分滑模控制(SMC)相结合,提出一种PMSM矢量控制系统的线性二次型最
【基金项目】
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国家自然基金(编号60940018,61104004),山东省自然基金(编号ZR2001FQ006)
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针对永磁同步电机(PMSM)矢量调速系统易受内部参数变化及外界干扰等问题,将线性二次型最优控制(LQ)理论与积分滑模控制(SMC)相结合,提出一种PMSM矢量控制系统的线性二次型最优滑模控制器(LQSMC)的设计方法。首先建立永磁同步电机在矢量控制下的数学模型以求得标称系统的最优控制律,然后构造最优滑模面和最优滑模控制律,使得理想滑动运动满足二次型性能指标的最优值,并且对于满足一定条件的外界扰动具有完全的鲁棒性。通过仿真,将最优滑模控制与最优控制进行对比,结果表明,当扰动加入时,最优滑模控制具有更好的抗干
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