【摘 要】
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针对我国食品、药品行业对成套自动化无人车间装备的重大潜在需求，上海沃迪攻克了批次控制与质量优化、软性对象的自适应抓取、基于3D视觉的高速定位、检测、取样、剔除，高速平
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针对我国食品、药品行业对成套自动化无人车间装备的重大潜在需求，上海沃迪攻克了批次控制与质量优化、软性对象的自适应抓取、基于3D视觉的高速定位、检测、取样、剔除，高速平稳运动控制、多机器人系统的任务规划和协调控制、机器人和生产线集成等重点难点技术，装配十台以上机器人，实现了包装产线的来料检测、瑕疵剔除、取盒装盒、裴箱封箱、码垛入库等一系列工位的全自动化作业。
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