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利用ADAMS软件，参照AL4自动变速器和直齿圆柱齿轮的运动规律，利用简化方法，建立AL4自动变速器传动模型。根据其真实的工作状态，通过添加约束、驱动、设定参数等，实现AL4自动变速器在不同档位下的运动状态仿真，可以真实地判定各档位的转动方向和速度大小，更加直观地了解AL4自动变速器的工作机理。