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目前在目标跟踪与预测中野直判别方法单一,普遍采用3σ准则。当目标发生机动时,现有的野值剔除准则存在野值误剔除率过高的问题。论文针对这个问题开展研究,首先,分析了几种常用准则的特点;然后提出了不确定观测点的概念,并设计了能够适应目标机动的野值剔除算法。仿真结果表明:论文算法有效的降低了野值处理中的误剔除率,提高了目标跟踪预测的精度。