【摘 要】
：
建立了铰接式装载机原地转向运动学模型，对单桥驱动和双桥驱动原地转向进行了力学分析，推导了原地转向阻力矩计算公式，与试验结果的比较表明理论分析与计算公式的正确性。单桥驱
论文部分内容阅读
建立了铰接式装载机原地转向运动学模型，对单桥驱动和双桥驱动原地转向进行了力学分析，推导了原地转向阻力矩计算公式，与试验结果的比较表明理论分析与计算公式的正确性。单桥驱动原地转向过程中，阻力矩由车轮转向阻力矩和滚动阻力矩组成，工程上可视为常数。双桥驱动原地转向过程中，前后桥传动间的干涉改变了后轮所受地面水平力的性质，阻力矩主要取决于后轮所受地面摩擦力的大小，且与转向角α近似呈线性关系。双桥驱动转向阻力矩远大于单桥驱动转向阻力矩。
其他文献
兖州矿业（集团）公司鲍店煤矿通过对综掘可伸缩带式输送机底部输送带跑偏原因分析，采取了有效防治措施，取得良好效益。在带式输送机巷道施工时，要减少巷道左右歪斜量；带式输送机安装
采用非洲绿猴肾细胞（Ｖｅｒｏ）直接从传染性法氏囊病（ＩＢＤ）死亡小鸡的法氏囊组织中分离到Ｘ毒株和Ｎ毒株，经电镜形态学观察和多项生物学特性试验的结果表明，分离到的Ｘ毒株和Ｎ毒株为传染性法氏囊病病毒
随着我国社会综合实力与互联网技术的不断增强,我国居民的生活水平得到了大范围提升,在医疗、教育、工作等领域不断推陈出新。其中在风景园林的设计中,需要一整套切实可行的
互文性理论作为一种诞生于结构主义和后结构主义的文本理论，已经大大突破了理论研究和可操作性批评术语的范围，它以其对文学传统的包容性和对文学研究视野的可拓展性，在文学研究
彼得·伊里奇·柴可夫斯基(1840年5月7日—1893年11月6日)是俄国最伟大的作曲家之一,也是俄罗斯“民族乐派”的代表作曲家之一。本文主要通过对柴可夫斯基生平事迹、
兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿针对实际情况选用了KZL-300顶板离层位移测量报警系统，对采区内的巷道顶板进行实时监控。有效地避免了顶板事故的发生。
机械加工正处在一个向机电一体化方向发展的时代,近来,随着国家对机械安全生产的重视,机械设备投入的不断增加,机械也处在一个更新换代的时期。数控技术是实现机械制造自动化
水力压裂是低渗油气藏高效开发的关键技术之一,实施压裂作业后,需进行放喷返排作业;同时,考虑环保要求,海上平台对返排液的处理极其严格,返排技术是否科学直接决定压裂的改造
信息时代,各个行业都需要创新、变革。在城市发展过程中,涉及众多园林工程,要善于利用现代化的信息技术提升风景园林设计水平。虚拟现实技术是一种与设计活动结合度较高的技