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基于表面贴装元器件（Surface Mount Device,SMD）逐片检测工况中对拾取、放回料带的定位需求,提出一种适于多自由度（Multi-Degrees Of Freedom,MDOF）精确转移的视觉补偿定位方法。针对SMD逐片检测流程和布局分析,计算了元件成功放回料槽的转移误差允许边界;分别提出了双视觉系统中上、下视觉对SMD多自由度转移的定位误差补偿方法。利用元件转移实验数据的均值-极差控制分析,分别测试所述视觉定位方法的精确性和稳定性,实验结果表明：在SMD转移过程中采用所述视觉定位方法提高