一种改进型机器人仿生认知神经网络

来源 :电子学报 | 被引量 : 8次 | 上传用户：hubeibei1919

【摘要】

：

为了更好地模拟人类视觉系统中的注意力选择,本文提出一种改进型机器人仿生认知神经网络.首先模拟人类视觉皮层结构,在已有模型基础上建立改进型仿生认知神经网络模型;增加位置层(Position Motor,PM)到感受野(Receptive Field,RF)的自上而下(top-down)的视觉注意,同时下颞叶(Inferior Temporal,IT)不再接收全局视觉信息,而改为接收带有自下而上(bo

【作者】

：

钱夔宋爱国

【机构】

：

东南大学仪器科学与工程学院

【出处】

：

电子学报

【发表日期】

：

2015年06期

【关键词】

：

注意力选择仿生认知神经网络机器人视觉 attention selection bionic neural network robot vision

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