毛泽东的新民主主义理论包括"新民主主义革命论"和"新民主主义社会论"两个密切不可分的组成部分。"新民主主义革命论"回答了俄国十月革命后,半殖民地半封建社会的东方国家应该怎样进行革命、如何进行革命的一系列问题,发展了马克思列宁主义关于无产阶级在民主革命中的领导权的思想,解决了武装夺取政权的具体形式和策略问题。但从基本内容来说,它并没有超越马恩列斯所阐述过的理论范围。"新民主主义社会论"则是过去马克思主义著作中从来没有涉及的问题,它提出半殖民地半封建社会国家在新民主主义革命胜利之后,可以通过"新民主主义社会"这样一个相对独立的社会形态过渡到社会主义社会,找到了实现革命转变的具体途径,是马克思主义社会发展形态理论的重大创新。"新民主主义社会论"在革命根据地和解放区有过初步的试验,新中国成立后在全国范围内有过成功的实践。然而,从1953年开始,毛泽东改变了他原来正确的思想,转而批判"确立新民主主义社会秩序",匆忙实行了"三大改造",抛弃了"新民主主义社会论",犯了空想社会主义的错误;接着又发动了"大跃进"和人民公社化运动以及"无产阶级文化大革命",使中国社会主义社会发生了严重的扭曲。究其原因,主要是对资本主义和资产阶级在社会主义建设中的作用缺乏正确的认识,误读了列宁的过渡时期理论,其理论支柱是"生产关系决定论"、"上层建筑决定论"和所谓的"不断革命论"。"新民主主义社会论"奇特的历史命运给我们的现实启示:一是必须弄清"社会主义初级阶段"与"新民主主义社会"的关系,充分认识中国特色社会主义实质上是新民主主义的回归和超越;二是要重新认识资本主义和资产阶级与建设社会主义的关系,建立改革开放的话语权;三是要借鉴新民主主义社会建设经验,加强社会的经济、政治、文化、社会建设,坚定不移地走中国特色社会主义道路;四是要进一步解放思想,重新评价毛泽东和毛泽东思想,坚持和发展马克思主义。