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为了提高减摇鳍加载系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能，将混合H2/H∞控制理论和线性矩阵不等式（LMI）方法应用于减摇鳍加载系统的设计，将减摇鳍加载系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞控制问题。计算机仿真结果表明，利用线性矩阵不等式（LMI）方法所设计的混合H2/H∞状态控制器能在考虑模型不确定性的情况下，有效地提高了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能，改善了加载系统的各项性能。