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保证费用的问题为与包退学学生和传播延期一起的联网的控制系统(NCS ) 的活跃差错容忍的控制器(AFTC ) 设计在这份报纸被学习。就包退学学生和传播延期而言，一个 piecewise 常数控制器被采用。与一个保证费用函数，其数字等于致动器的数字的最佳的控制器被设计，并且设计进程作为能被存在软件解决的一个凸的最佳的问题被提出。控制策略如下被建议：当致动器失败出现时，差错察觉和隔离单位发送信息到与最小的保证费用价值选择策略，然后最佳的稳定控制器的控制器被选择。二个解说性的例子被给表明建议途径的有效性。由与存