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分析了机器人的轨迹规划问题、蚁群算法原理;建立了轨迹规划的网格环境模型;对环境模型中机器人的轨迹规划进行了研究和分析,提出了一种基于改进蚁群算法的自适应蚁群算法;并对自适应蚁群算法的参数进行了修正;通过仿真结果证明了改进后的蚁群算法的可行性、优越性.
基于改进蚁群算法的移动机器人全局轨迹规划研究
【摘 要】
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分析了机器人的轨迹规划问题、蚁群算法原理;建立了轨迹规划的网格环境模型;对环境模型中机器人的轨迹规划进行了研究和分析,提出了一种基于改进蚁群算法的自适应蚁群算法;并
【机 构】
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商洛学院数学与计算机应用学院,重庆理工大学电子信息与自动化学院
【出 处】
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南京师大学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年1期
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