论文部分内容阅读
以餐饮服务机器人为研究对象,提出了一种基于电磁导航的服务机器人设计方法。该服务机器人以电磁导航为寻迹方式,以STM32微控制器为控制核心,配以RFID餐位识别、人机交互、红外避障、直流电机控制、电源等模块,具有迎宾、点餐、送餐、人机交互等服务功能,可广泛应用于智能餐厅服务系统。
一种基于电磁导航的餐饮服务机器人的设计
【摘 要】
：
以餐饮服务机器人为研究对象,提出了一种基于电磁导航的服务机器人设计方法。该服务机器人以电磁导航为寻迹方式,以STM32微控制器为控制核心,配以RFID餐位识别、人机交互、红
【机 构】
：
安阳工学院电子信息与电气工程学院
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2017年24期
其他文献
<正> 六、传接球部分传统的足球训练方法是以传接球作为启蒙技术。而笔者认为,只要把运球技术学会了,就可以带动传球技术的提高,因为运与传的技术动作要领基本相同。下面先介
基于数值模拟技术及有关振动理论，提出了一种建立液体火箭发动机燃烧室声腔模型的方法。为验证方法的可行性，建立了用于带声腔燃烧室全场数值模拟的分区解法，利用这两种方法对同
天牛作为一种林木主要害虫,正随大量进口的木材和日益增多的货物木质包装涌入我国,仅2000年江苏口岸就截获国外天牛多达22种.该文列举了口岸截获的具有危险性的国外天牛种类,
对车辆器材库存管理理论进行深入探讨，研究我军车辆器材库存供应体系、库存管理策略和车辆器材库存控制模型，为库存结构优化，并建立科学、合理的器材供应理论体系打下基础。
培养学生提出问题的能力，是小学科学教学中探究活动的第一环节，就像一篇文章的开头，也似盖房时打下的地基，对于开发学生智力、发展学生思维、变学生课堂上的被动接受为主动探究起
加速器驱动嬗变研究装置(CiADS)对质子超导直线加速器提出了高稳定性要求,在工程设计阶段需对直线加速器的各种不稳定因素,特别是对超导腔的麦克风效应的影响进行评估。基于
块煤是化石能源,煤炭经过地下开采而分拣出来的块状形体。目前,中国很多基建矿井或中小型煤矿还没有建立选煤厂,块煤不能被分选出来,只能混在面煤中销售,这样发热量低,销售价
在经济全球化、贸易一体化的今天,一个国家的经济发展离不开贸易因素,同样农民收入水平的变动与贸易也是分不开的。基于1978—2008年出口贸易对农民收入结构的影响（即家庭经营
绿芦笋作为一种营养价值非常高的蔬菜，在市场上具有广阔的发展前景。近年来，随着市场需求的不断增加，绿芦笋种植面积也在不断扩大，但在种植技术上却遇到很多问题。本文从莒县绿芦
α-半乳糖苷酶(α-galactosidase,α-D-galactoside galactohydrolase; EC 3.2.1.22)也称蜜二糖酶,是一种外切糖苷酶。催化移除不同底物中α-连接的末端非还原性D-半乳糖。α