【摘 要】
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根据目前大多数电动轮椅的控制模式，提出了一种姿态控制轮椅结构，适用于腿脚行动不便但上身运动机能健全的群体，使用者在座椅上通过姿态变化就可以达到控制轮椅行驶的目的。为使姿态控制轮椅达到使用要求采用结构设计。为确定姿态控制轮椅的结构满足要求，模拟使用者在不同姿态下姿态控制轮椅的行驶状态。为减少振动对座椅造成的影响，为姿态控制轮椅设计减震结构，并通过Adams仿真软件对姿态控制轮椅进行振动分析，结果表明
【基金项目】
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国家林业科学技术推广项目—自走式森林火灾高效风力灭火遥控机制造技术（[2019]10）；
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根据目前大多数电动轮椅的控制模式，提出了一种姿态控制轮椅结构，适用于腿脚行动不便但上身运动机能健全的群体，使用者在座椅上通过姿态变化就可以达到控制轮椅行驶的目的。为使姿态控制轮椅达到使用要求采用结构设计。为确定姿态控制轮椅的结构满足要求，模拟使用者在不同姿态下姿态控制轮椅的行驶状态。为减少振动对座椅造成的影响，为姿态控制轮椅设计减震结构，并通过Adams仿真软件对姿态控制轮椅进行振动分析，结果表明该结构具有良好的减震效果。
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