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介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置,该系统利用了外形尺寸为2mm的电磁型微电动机制作了5mm*6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人,利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位,系统还利用了图像采集系统来实现了位置反馈和实时系统状态显示和控制,微型定位装置的研制使构造真正的微型装配系统成为可能。