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针对图像序列中多目标提取问题,提出一种向前估计跟踪的多目标检测算法。该算法首先通过单帧小目标检测算法,检测出图像中的疑似目标。然后,采用弹道滤波方法对连续帧中的疑似目标进行滤波。在弹道滤波的过程中,采用向后临近连续帧遍历组合的方法,形成新的假设弹道,并建立该弹道的向前多帧估计目标,避免了部分帧目标丢失,跟踪失败问题;采用高斯函数分配权值方法对同弹道同帧的估计目标进行有效融合,达到了目标估计偏差和目标圆度评价圆半径相当的水平,完成了实际目标弹道的建立。最后,通过弹道中目标点个数等状态信息,抛弃假弹道,