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我国从农业大国逐渐向工业大国转变，大型结构件对焊接技术的要求较高，焊接的比重也越来越大。焊工的工作条件和工作时间等受到一定的限制，焊接机器人在工业中的地位逐渐凸显出来。我国的工业自动化虽然已有一定规模，但与工业中的生产总量还有一定的距离。所以，焊接机器人的应用势在必行。本课题是通过在焊接程序中加入焊接机器人的寻位，来进一步增加弧焊机器人的焊接速度及焊接精度。