履行社会责任是国有企业的与生俱来的属性。国有企业背负着国家经济社会发展的使命与责任，其社会责任履行既影响企业自身发展，也影响国家和社会公众利益，社会责任具有内生性。本文首先基于一般企业社会责任理论剖析了国企社会责任内生性内涵，认为国企承担社会责任需要统筹兼顾，同时考虑自身发展和社会稳定，作用于经济、环境和社会领域。然后将国企社会责任驱动力来源分为企业发展愿景和履责使命两个层面，发展愿景体现在长期目标下，国有企业履行社会责任逐渐从“被动”转向“主动”,实现企业和社会间“双赢”;履责使命体现在国企受企业性质和政治地位影响，在国家监管下履行社会责任，实现企业和社会间“互利”。基于内生性视角，结合三重底线原理，本文运用系统动力学思想，按照商业一类、商业二类和公益类国有企业分类，从经济绩效、社会绩效和环境绩效三个维度构建国企社会责任系统间结构和联系动态模型。通过分析2016—2022年间七家代表性央企的社会责任水平和企业发展能力变化，衡量不同维度下的社会责任贡献与损失，探究驱动不同类型国企履行社会责任的主要维度。结果显示：不同类别下的国企由于性质和业务不同，对社会责任履行各有侧重，存在差异化的社会责任实现模式。基于研究分析提出：按照不同途径进行分类改革，将企业社会责任履行内化为国企转型发展的基础构成，有利于推进国企履行社会责任愿景与使命相统一，提高不同类型国有企业履行社会责任的针对性、有效性和科学性，帮助国有企业社会责任制度建设不断完善升级。