电流变柔性微致动器驱动电源的研究

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针对电流变柔性微致动器所用的驱动电源,在理论上探讨了采用交流或直流供电方式的特点,并以此为基础设计了驱动电源的电路结构,然后针对驱动电源的关键技术做了分析,提出了稳定性补偿方案并进行了试验研究。试验结果表明电流变微致动器的分布电容对驱动电源的动态响应有很大影响。 Aiming at the driving power used in the current variable flexible microactuator, the characteristics of adopting AC or DC power supply are discussed in theory, and the circuit structure of the driving power is designed based on this, and then the key technologies of driving power are analyzed , Put forward the stability compensation scheme and carried out experimental research. The experimental results show that the distributed capacitance of the ERA has a great influence on the dynamic response of the driving power supply.
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