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基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。
基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计
【摘 要】
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基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2018年01期
【基金项目】
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研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20150520);中央高校基本科研业务费专项资金资助
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