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本发明涉及一种用于起重机的自升起桅杆的方法和装置，该起重机具有一个可旋转地安装在一个下部装置上的上部装置，以及一个可枢轴地安装在该上部装置的吊杆，所述的吊杆由一个吊杆提升装置和一个可枢轴地连接在该上部装置上的桅杆来支撑。所述的起重机还包括一个自升式桅杆装置，用于当该桅杆没有和该吊杆连接并且也没有由所述的吊杆提升装置来支撑时，控制该桅杆的位置。