K-H-V偏摆锥差行星机构的运动学和力学分析

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运用陀螺理论即刚体定点转动理论 ,对K H V锥齿轮少齿差行星机构进行了运动学及动力学研究 ,分析了该机构的特殊性 ,取得了对该型传动设计具有指导意义的一些重要结论 Using the theory of gyroscope, that is, the rigid-body fixed-point rotation theory, kinematics and dynamics of the KH V bevel gear and small tooth difference planetary gear mechanism are studied. The particularity of this mechanism is analyzed and some important conclusions have been obtained.
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