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提出了一种激光跟踪测距视觉坐标测量系统，主要由摄像机、激光测距仪、计算机和光笔组成。测量时摄像机测量光笔上各光反射点的方向，激光测距仪跟踪捕捉并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离，由测得的方向和距离计算出光笔笔尖接触点的三维坐标。根据n点透视问题（PnP）原理建立了系统的数学模型，激光测距仪测得的距离参数的引入，使得该数学模型可以线性求解，而且解具有唯一性。依据冗余技术给出了被测点三维坐标的求解方程组及其解法。和单摄像机视觉坐标测量系统的比对实验结果表明：在Z、Y和X轴方向上的测量稳定性精度可分别提高0