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本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程。采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速度、转向控制采用PID控制方法,测试结果表明,小车能够平稳实现寻迹功能。
基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计
【摘 要】
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本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程。采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速
【机 构】
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北京工商大学计算机与信息工程学院
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2013年14期
【基金项目】
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北京工商大学2012年科学研究与创业行动计划
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