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针对变电站X射线检测机器人的路径规划问题,提出将A*算法和人工势场法结合的方法将搭载X射线检测设备的移动机器人送达指定的待检测地点,并利用SIFT算法对于GIS等电力设备检测目标进行识别,根据是图像的局部SIFT特征找出电力设备的待检测部位的特征及位置,以便开展X射线检测工作。
机器人路径规划及目标识别算法在变电站检测机器人中的应用
【摘 要】
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针对变电站X射线检测机器人的路径规划问题,提出将A*算法和人工势场法结合的方法将搭载X射线检测设备的移动机器人送达指定的待检测地点,并利用SIFT算法对于GIS等电力设备检
【机 构】
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华北电力大学,云南电网有限责任公司电力科学研究院,华北电力大学云南电网公司研究生工作站
【出 处】
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云南电力技术
【发表日期】
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2017年05期
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