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针对城市生活体中的人工湖、水上游乐区、湿地公园等水面垃圾人工清理方式效率低的问题，设计了一种专用于水面垃圾清理的机器人方案。机器人能在狭小或较浅且有水草分布的水域自动识别水面垃圾，并快速将漂浮垃圾打捞到垃圾收集袋，并运至指定地点。机器人系统由驱动模块、垃圾收集模块、中央控制模块、传感模块组成（垃圾收集舱、动力装置、捕捞机构和控制舱等）,具有安装容易、故障率低、稳定性高的优点。