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电控离合器系统中,因为外界环境相当复杂,控制系统存在多种非线性,使得数学模型中参数是摄动的并且同时受到干扰,给机械式自动变速系统(AMT)的控制带来困难,针对离合器液压扫行机构,建立系统非线性动力学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计滑模控制器,实车实验结果表明,设计的非线性控制器跟踪精度高,鲁棒性好。