【摘 要】
：
文中重点分析了500 kN/2×160 kN双向门式启闭机的起升机构、高温环境下电动机的选型、大车行走机构、跨外清污机等,对门架结构进行了有限元计算,对该机的联动控制进行了系统研究,最终研发出满足技术参数要求,且具有安全性高、性能优越、结构新颖等特点的设备,为后续的水电站启闭机提供了值得借鉴的经验.
【机 构】
：
中国水利水电夹江水工机械有限公司 夹江 614100
论文部分内容阅读
文中重点分析了500 kN/2×160 kN双向门式启闭机的起升机构、高温环境下电动机的选型、大车行走机构、跨外清污机等,对门架结构进行了有限元计算,对该机的联动控制进行了系统研究,最终研发出满足技术参数要求,且具有安全性高、性能优越、结构新颖等特点的设备,为后续的水电站启闭机提供了值得借鉴的经验.
其他文献
客运索道电控柜为客运索道产品的重要组成部分,电气设计从供电电源、主回路和控制回路、控制信号等多个角度实现电控柜模块化优化设计,以便高效实现对复杂设备的电气控制,及满足各类用户的个性化需求。
如今,物流搬运部分行业仍然严重依赖手动搬运.长期的搬运工作会极大地增加腰背肌肉劳损,甚至导致腰椎疾病.随着外骨骼系统的迅速发展,为搬运工开发腰部外骨骼至关重要.文中提出了一种线性扩张观测器的自抗扰控制算法.在搬运物体重量未知的情况下,该算法可以使得腰部外骨骼准确平滑地跟踪腰部运动轨迹.穿戴者搬运物体时,线性扩张观测器近似估计系统的扰动,并由控制器生成外部辅助扭矩补偿系统的扰动.
文中以抓斗门座起重机吊重摆动系统为研究对象,建立吊重变绳长双摆动力学模型,计算了系统的多阶固有频率及阻尼比,设计了回转与起升复合运动工况下基于双模态模型的改进ZV输入整形器,综合比较了未整形、基于单模态模型的改进ZV输入整形和基于双模态模型的改进ZV输入整形3种模型的钢丝绳及抓斗摆角。仿真结果表明:基于双模态模型的改进ZV输入整形器能很好地抑制钢丝绳及抓斗最大残余摆角。
工业车辆运行过程中,通道内如果出现移动的人员、堆放的物品或其他障碍物时,容易发生碰撞事故,造成很多不必要的损失。文中结合现有的避障手段,研究安全激光扫描仪如何在工业车辆上实现防碰撞的功能,主要对安全激光扫描仪的工作原理、检测区域、特点以及应用进行分析。利用自动检测装置,能够及时发现障碍物并及时做出应对措施,有效地减少事故率,保障工业车辆作业的工作效率和安全性。
企业本质上是一个创造、传递和获取价值的系统.在物质经济时代,企业创造价值的方式是基于工业技术专业化分工取得规模化发展效率,以获取长周期的回报.但随着资源、能源和环境的刚性约束的日益增强,全球物质经济发展已经从增量阶段进入存量阶段,单纯的以技术或业务为导向来提高规模化发展效率为主导逻辑的发展方式已经很难适应日益复杂的市场环境.
GB/T 39060—2020《自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求》国家标准于2021年4月1日正式实施。该标准对于规范自动化立体仓库制造及安装设备监理服务活动,具有十分重要的意义。标准的发布实施填补了国内外自动化立体仓库制造及安装方面监理服务标准的空白,为提高设备监理单位的服务水平、提高设备监理从业人员素质,促进设备和建设项目质量、提高投资效益,减少项目风险,为推动自动化立体仓库行业的整体发展、提升自动化和智能化服务奠定重要基础。为了更好地使相关人员准确地了解和使用该标准,文中从标准的编制目的、意义
冶金起重机长期运行在高温、高粉尘的环境中,因工作环境恶劣、制动频繁等极易造成自身结构强度的不断弱化.而对单一位置、单一参数的监测很难反映出冶金起重机的整体健康状况.针对上述问题,文中提出了一种冶金起重机多维健康参数同步监测分析的多视图一体化方法,利用该方法对冶金起重机多维健康监测系统的系统架构进行了优化设计,实现了冶金起重机多维健康参数的采集、存储及上传,并对多维度健康参数进行了健康评估及实时显示.系统实际运行结果显示,对多维度参数联合监测分析得到的冶金起重机的健康状况评估更为全面,具有较好的工程应用价值
缆载起重机是悬索桥主梁安装施工的专用设备,随着我国悬索桥技术的快速发展,其应用也日益广泛.武汉鹦鹉洲长江大桥建设时,国内已出现了起重量达500 t的缆载起重机,而武汉杨泗港长江大桥、连镇铁路五峰山长江大桥这2座千米级特长悬索桥的建设,对缆载起重机的性能提出了更高的要求.文中详细叙述了900 t缆载起重机的总体方案选择、主要技术参数、主要结构组成以及性能特点,阐述了该缆载起重机采用的同步控制、快速行走、通用性设计等关键创新技术,为今后其他同类产品的设计提供了参考.
现行铁路行业规范中所规定的道床横向阻力是针对单根轨枕定义的,其测量过程中需要拆除测试轨枕扣件并抽出垫板,实施过程非常繁琐且效率低下。为此,文中开展了轨排横向阻力和道床横向阻力现场实验,对轨排横向阻力与道床横向阻力之间的关系进行了研究,得到了轨排横向阻力和道床横向阻力的定量实测关系,证实了通过测量轨排横向阻力间接测量道床横向阻力是可行性的,从而提高了道床横向阻力的测量效率,对有砟轨道线路的施工和养护维修均具有非常重要的实际意义。
精确检测起重机制动下滑量是起重机安全检测的一项重要内容.文中采用激光测距仪实时测量制动过程中额定载荷高度,并获得载荷运动位移曲线和速度曲线.分析制动器制动和变频器制动2种方式下载荷实际运动,分别采用积分法和最小二乘法分段拟合实现制动下滑量的准确测量,同时可检测起重机实际运行速度.通过测量挡板和激光测距仪位置自动调整装置,保证了测量精度和测量效率,保障检测人员人身安全.现场检测表明:该检测仪检测结果直观,受检测人员经验及振动影响较小,多次测量结果一致度高.