论文部分内容阅读
针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法.通过寻求线性矩阵不等式(LMI)的可行解来得到具有H∞跟踪性能的模糊自适应观测器.并证明了如果该观测器具有H∞跟踪性能,则由该观测器参数构成的控制器,可以保证闭环系统稳定.
基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计
【摘 要】
：
针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法.通过寻求线性矩阵不等式(LMI)的可行解来得到具有H∞跟踪性能的模糊自适
【机 构】
：
东北大学电气自动化研究所
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
2002年6期
其他文献
提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能量的影响尽
随着军队医疗保障制度改革的不断深化，对新时期团职干部医疗保健工作的服务模式、保障质量提出更高的要求。本文阐述了试点医院在积极推行兰州战区的团级干部门诊就医”一卡通
2004年9月7日,上海市质量技术监督局、徐汇区质量技术监督局在徐汇区好饰家广场举办了大型为民公益检测活动,共有市质检所、纤检所、金银饰品、珠宝、环保产品、信息产品、电
2004年4月19日，上海市质量技术监督局根据举报，会同市公安局治安总队、丰田汽车(中国)有限公司鉴定人员以及东方电视台等新闻媒体，对位于茂名北路141弄6号的上海盛鑫汽车配件有
目的：观察综合治疗慢性盆腔炎的临床疗效。方法：将72例患者随机分为对照组39例和治疗组33例,治疗组经期以抗生素药物治疗10-14 d,月经净后每晚临睡前服大黄鸡蛋煎1个,连服5 d,
目的分析电子护理病历运行中存在缺陷的具体原因,找出解决问题的有效方法,以提高质量并供同行借鉴.方法：随机抽取我院2013 年7 月-2014 年6月出院病历672 份,以护理病历书写规
目的：探讨俯卧住在早产儿护理中对呼吸暂停的作用。方法：将106例早产儿按入院先后顺序分为俯卧组和仰卧组各53例，俯卧组，喂养后30分钟取俯卧位，头部括高倾斜约15°，头偏侧（左右