【摘 要】
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针对时变负载泵控马达电液伺服系统自适应控制，探讨了参考模型的选取对系统瞬态响应的影响．给出了理论上的仿真结果，并通过实验进一步说明了在负载大范围变化的情况下，通过选取参
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针对时变负载泵控马达电液伺服系统自适应控制，探讨了参考模型的选取对系统瞬态响应的影响．给出了理论上的仿真结果，并通过实验进一步说明了在负载大范围变化的情况下，通过选取参考模型，系统均能获得优良的动态性能，同时还提出了改善系统瞬态响应的有效途径．
Aiming at the adaptive control of electro-hydraulic servo system with time-varying load pump motor, the influence of reference model selection on system transient response is discussed. The theoretical simulation results are given, and the experiment further shows that the system can obtain excellent dynamic performance by selecting the reference model under the condition of a wide range of load changes. Meanwhile, an effective way to improve the transient response of the system is also proposed .
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