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期刊论文
机器人逆运动学的数值解法
机器人逆运动学的数值解法
来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:axian190
【摘 要】
:
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况,重点讨论了CP路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。
【作 者】
:
刘连忠
汪一鼓
【机 构】
:
北京航空航天大学机电工程系
【出 处】
:
北京航空航天大学学报
【发表日期】
:
1995年1期
【关键词】
:
机器人
逆问题
运动学
数值解
冗余
自由度
robots
inverse problem
kinematics numerical solutions
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介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况,重点讨论了CP路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。
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