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针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求，首先研究了混合坐标下的推广卡尔曼滤波（EKF）算法，充分利用了直角坐标系下状态方程的线性特性和修正极坐标系下观测方程的线性特性，并针对两坐标系间协方差矩阵变换的舍入误差，推导了一种混合坐标系下的UKF算法，并将其应用于运动辐射源的无源定位跟踪中。计算机仿真表明该算法提高了收敛速度和定位精度。