超高压带电作业机器人清扫装置优化设计分析

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为了确保电力的安全传输,超高压输电线路应加强对污秽绝缘子的清扫工作,人工登塔进行清扫非常危险和低效,因此产生了超高压带电作业机器人.本文以优化机器人清扫工作为目的,从机械系统优化设计和控制系统优化设计两方面进行分析,以实现机器人清扫装置的整体优化目的.
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