基于图形模型动态感知下的多无人机航迹协同

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangjianfa11

【摘要】

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为解决对当前形势估计不足以及对未来情况预测的问题,采用图形模型中动态贝叶斯网络(DBN)建立突发威胁体感知的模型,利用DBN的状态转移网络、观测转移网络及DBN的学习和推理

【作者】

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郭文强高晓光肖秦琨

【机构】

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西北工业大学电子信息学院;

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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动态贝叶斯网络无人机动态感知协同航迹规划

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(60774064);国家自然科学基金重大项目(90205019)

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为解决对当前形势估计不足以及对未来情况预测的问题,采用图形模型中动态贝叶斯网络(DBN)建立突发威胁体感知的模型,利用DBN的状态转移网络、观测转移网络及DBN的学习和推理算法,实现了对突发威胁体的动态感知.提出一种基于图形模型动态感知下的多架无人机航迹协同规划方法,并据此实现多无人机飞行航迹协同规划.仿真结果表明了这种基于图形模型动态感知下的多架无人机协同方法的正确性和可行性.

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