基于案例推理的机器人制孔工艺参数决策

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机器人制孔时,不同的孔分布在不同的加工材料和加工位置(水平面或斜面),且加工尺寸和精度要求各不相同的情况,工艺参数的选择将直接影响加工效率和加工质量.而影响制孔工艺参数选择的因素较多,与加工设备的选择、零件的机械结构、要求的加工精度等都有关系,且各因素之间耦合关系很强,无法建立确定的数学模型.为满足加工质量和加工效率的生产目标,本文提出了一种基于历史经验数据,基于案例推理研究制孔工艺刀具与加工参数自动生成方法,根据影响制孔质量与精度的主要因素,自动匹配与生成相应的刀具与加工参数.
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